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电磁铁段码时钟这个项目还是年初的时候在 Instructables 看到的，中间尝试过复刻，但是有两点实在有点麻烦就一直没弄：
- 原作者是自己绕电磁线圈，太费事了
- 原作者用了我不懂的达林顿管啥的来驱动电磁铁，太麻烦了
然后最近逛淘宝发现了有现成的线圈卖，买了测试一下，还真可以推动 5x2mm 的圆形永磁铁了，这下可以开始搞一搞了。
单个数字演示效果
这里因为是放在桌子上拍的，段码翻转声音会比较大，实际竖着放的时候会好一些。
PS. 拍视频的时候左上角那个段有一个电磁铁坏了，所以最后可以看到它没有翻转成黑色 😃。
电磁铁选择
在找 DeepSeek 学习了一大圈之后，终于对电磁铁明白一点点，需要足够多的匝数，才能会有大一点的磁性。
然后就找到了这个商品，应该是顺着别人做磁悬浮的配件找到的。
买回来之后把铁芯敲掉就可以了。
之前还买过下面这两种，测试的时候完全推不动 5x2mm 的圆形永磁铁，因此从年初到现在都没有折腾过。
驱动电路
原项目使用了达林顿管还有移位寄存器什么的组合起来控制，我觉得比较麻烦，板子也太多了。
在拿到电磁铁线圈之后，就想着既然是控制通断，是不是可以直接用 NMOS 就可以了。直接用零件搭了个测试电路，完全可以把圆形磁铁推开，那就开始画块板子吧。
直接最省事的做法了，MCU 的 GPIO 直接控制 NMOS Gate，电磁铁线圈接在 Drain 上，通过短暂开启 GPIO，就可以让电磁铁产生磁力推开特定的段码。
这里使用 NMOS 而不是 PMOS 来控制电磁铁通断，是因为如果电磁铁需要更大推力，需要更高的电压，测试了在 10V 的时候效果比较好，因此如果需要 MCU 3.3V 的 GPIO 可以控制，用 NMOS 比较合适了。
主控芯片
本来想用成本低一点的 MCU 来控制，但是这个板子要求最少 14 个 GPIO，手头上刚好有闲置的 ESP32-S3 模块，就直接用 ESP32-S3 了。
完全就是朴实无华的 14 个 GPIO 连接到 14 个 NMOS。
PCB 设计
PCB 就是相当简单的一块板子了，不过大小超过了嘉立创的免费打样尺寸，换到捷配去打样了。
小结
现在一位数字调通了，后面就是看看怎么 4 位数字联动以及通信，在 PCB 两侧预留了 5P 的 2.54mm 排针，可以传递电源以及 UART TX RX 信号，可以只需要一位数字开启 Wi-Fi 通信，其他的只控制电磁铁的通断。
不过 ESP32-S3 模块的成本还是有点高，后面可以考虑把次级数字的 MCU 换成其他低成本 MCU。
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