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DIY USB 电流表(7):读取和显示 INA219 电流电压数据

在前一篇 《DIY USB 电流表(6):点个屏,使用 I2C 驱动 0.96 寸 OLED》 中,我们已经完成了屏幕显示驱动的开发,并且根据需求,列出了需要展示的数据项,确定了一下最终显示内容的布局。

在之前,显示的内容都是占位的测试数据,在这一节,就可以开始真正去读取 INA219 传感器的数据,将电路中测量的电压、电流等数据显示在屏幕上,这又是一节枯燥的编码工作 🙈。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

准备工作

在开始读取 INA219 的数据之前,同样也要准备一些相关的库,例如 INA219 数据的读取、参数的配置,以及在 CH32V003-GameConsole 中所使用的 I2C 封装并未提供读取 I2C 数据方法,另外,为了计算 USB 电流表运行时间内消耗的电量,也需要有相关的计时方法。

I2C 读取方法

在 CH32V003-GameConsole 的代码中,已经有了 i2c_tx.h,提供了 I2C 写入相关的方法,对于一个游戏机来说,拥有写入方法就足够了,它只需要用 I2C 来刷新屏幕,但是在我们的 USB 电流表项目中,还需要使用 I2C 去读取 INA219 的数据,因此需要去封装一个 I2C 读取方法。

在开始编写 …

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DIY USB 电流表(2):PCB 布局布线

在前一篇 《DIY USB 电流表(1):元件选型和原理图绘制》 中介绍了 DIY 一个 USB 电流表的需求列表,以及将它所需要的元件确定下来,并在立创 EDA 中将整体功能的原理图绘制完成,现在就可以开始在立创 EDA 中进行布局布线了。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

布局布线效果预览

pcb preview

转换原理图到 PCB

通过立创 EDA 的 设计>更新/转换原理图到PCB 菜单,就可以将原理图中所有元件放置到 PCB 设计页面中,并且已经都将每个元件的网络配置且连接好。

pcb design 1

布局布线

设计预期外形

我们首先需要做的就是将元件根据用途大概放置到对应的区域,先来根据目标的形态绘制一个草图。

pcb design 2

初步确定布局

首先使用放置板框功能,画一个 PCB 的边框,可以根据实际预期 PCB 大小,将板框设置成那个尺寸,例如这里先设置成 45mm*70mm。

这里可以使用立创 EDA 的交叉选择功能,在原理图中选择对应功能区域的元件,然后按 Shift+X,就可以在 PCB 设计页面中选择对应的元件,方便将归属于同一功能的元件都选中,然后放置到目标位置去。

pcb layout

这样就可以大概将整体布局确定下来,后续就可以在这个基础上进行布线了,当然最终效果会比这个紧凑很多,可以在布线过程中不断调整。

精细调整布局

在初步确定布局之后,就可以根据每个模块的功能,将它们目标的布局确定下来,例如这里 DC-DC 模块,就可以根据一般 DC-DC 模块布局的需求,先把相关电阻、电容、电感的位置放置完毕,再进行最后的布线。

像 …

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Arduino + ESP32 高分开源项目推荐

作为一个 ESP32 重度用户,并且一直使用 Arduino 框架开发嵌入式应用的爱好者,在过去开发的项目过程中使用过不少开源项目,这里稍微总结一下比较有意思的,以及比较有用的开源项目列表。

其中一些项目不光是固件方面的程序,也包含了对应的硬件设计,可以当作一个电子 DIY 入门的学习项目。

开源项目集合

awesome-esp

项目地址:https://github.com/agucova/awesome-esp

一个国外爱好者收集的 ESP32/ESP8266 开源项目集合,主要偏完整的固件应用。

固件应用

这里是一些完整的固件开源项目,通常也会包含一个完整的硬件项目,不管是用来学习硬件开发,还是学习嵌入式软件开发,都是很好的例子。

ESPHome

ESPHome Logo

项目地址:https://github.com/esphome/esphome

算是最流行的开源智能家居固件之一了,通过编写 YAML 配置文件的方式来快速集成各种传感器、开关、屏幕等设备到一个固件中,并且内置了 Home Assistant 等智能家居平台的支持,可以一键添加到这些平台中。

要使用 ESPHome,基于上只需要了解大概的 GPIO 知识,I2C 以及 SPI 总线的概念就可以上手了,传感器或者其他外设的驱动都已经包含在固件中,并且官方文档也包含了详细的配置教程。

之前就使用 ESPHome 快速搭建了两个应用:

tasmota

项目地址:…

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万字长文,一个软件工程师的 2023 电子 DIY 总结

在去年这个时候,总结了一下 2022 年重新拾起电子 DIY 的经历《一个软件工程师的 2022 电子 DIY 小结》,翻了翻嘉立创 PCB 订单,今年也打了不少板子,虽然也有一些是取消的订单,但是总体还是打了不少板子,有一些旧的东西,也有一些新的东西。

相比去年,今年在电子 DIY 上又学习了一些新东西,再来总结一下在 2023 年得到的经验。当然这些都是我作为一个新手村玩家得到的经验,只能说在 DIY 这个领域,可以用来应付一些需求,与实际商业化产品开发过程中需要的经验,还是会有比较大的距离,因此这些经验也仅供大家参考。

经过这一年,看见什么数码产品,都想着自己能不能做一个,找找开源项目,找找对应芯片,然后搞出一个半成品 😆。

复刻项目

作为一个新手,2023 年整体还是以复刻为主,得益于立创硬件开源平台,总是可以看到各种很有意思的项目,这其中有一些算是玩具,有一些是开发相关的,有一些则是实际生活中会使用到的数码产品。

在复刻项目过程中,现在能更多地去理解原理图,知道每个部分的作用是什么,以及在它的基础上,是否可以做出一些符合自己需求的修改,例如以下这些基础的修改:

  • 元件封装是否方便手焊,0402 替换为 0603 或 0805
  • 布局是否方便使用加热台一次焊接,双面贴片变更为单片贴片
  • 元件选型是否和现在元件库存匹配,LDO、DCDC 等替换为库存已有型号
  • 主控是否可以替换为更熟悉的型号,例如 ATMEGA 替换为 ESP32

在经历过几个开源项目的复刻过程后,会逐渐对硬件项目的构成有一个更清晰的概念,也能对硬件项目中可能包含的功能模块了解更多一点,例如电源模块、充电模块、电机驱动等。

在知道和了解了硬件项目中的这些模块之后,在后续想要做自己的项目时,就可以参考和使用了,这跟在软件项目中使用开源库的原理也差不多。

SmartKnob - 基于 SimpleFOC 的无刷电机模拟旋钮

2023diy-smartknob1

项目地址:https://github.com/scottbez1/smartknob

关键词:无刷电机,SimpleFOC,PID,ESP32,TMC6300,磁编码器,SK6812…

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Using INA219 with Arduino to Measure Voltage, Current, and Power in a Circuit

Recently, while working on a DIY project, I needed to measure voltage, current, and power in the circuit. After comparing several chips, I decided to use the INA219 chip from Texas Instruments. Coincidentally, I had previously used an INA219 module to build a simple power meter, which made me …

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在 Arduino 中使用 INA219 测量电路中电压、电流和功率

前段时间在做一个 DIY 产品的时候,会需要测量电路中电压、电流和功率等数据,在找了一些芯片对比后最终选择了德州仪器的 INA219 芯片,刚好之前也使用过 INA219 模块做了一个简单的功率计,相对还算熟悉。

INA219 的官方介绍如下:

INA219 是一款具备 I2C 或 SMBUS 兼容接口的分流器 和功率监测计。该器件监测分流器电压降和总线电源电 压,转换次数和滤波选项可通过编程设定。可编程校准 值与内部乘法器相结合,支持直接读取电流值(单位: 安培)。通过附加乘法寄存器可计算功率(单位: 瓦)。I2C 或 SMBUS 兼容接口 具有 16 个可编程地 址。

INA219 的使用还是比较简单的,直接通过 I2C 总线即可读取数据,并且支持最大 26V 测量电压,12 位精度,在大多数场合都满足需求了。在立创开源平台,也能看到很多 USB 功率计也是使用的这款芯片。

原理图

using-ina219-in-arduino-schematic

INA219 只需要很少的外围元件即可工作,给电源添加一个旁路电容,再加上一个采样电阻,即可完成。

A0、A1 用于指定通过 I2C 与 INA219 通信时,INA219 的地址,如果电路中只有一个 INA219 芯片,可以直接将这两个引脚接地即可。…

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ESP32-S3 开发板配套物联网扩展板的设计与制作

在完成之前的 《ESP32-S3 最小开发板》 之后,想到很长一段时间,都是用 ESP32-S3 做物联网相关的应用。在这过程中,又会碰到一些会经常重复使用的模块,例如 LCD 屏幕、I2C 外设等,这个时候如果有一个现成的扩展板,就可以省去很多通过杜邦线连接模块的时间,提升应用开发效率。

在做完 ESP32-S3 最小开发板之后,我就根据自己的需求,并且参考了一些其他扩展板,开始设计一个主要用于物联网领域的扩展板。

设计目标

和 ESP32-S3 最小开发板一样,为了使初学者更容易使用,这次的扩展板也会基于容易焊接的前提去规划,主要使用 0805 元件和 2.54mm 排母插件,其中多数元件以模块的方式来引入,这样可以在淘宝购买对应的模块直插,避免在模块的电路设计上花费太多时间。

整个扩展板以输入模块、输出模块和总线模块三部分组成,对应到物联网开发中的大多数展示以及交互场景。

输入模块

  • 5 个用户按键
    • 接受用户输入,可以作为方向键,也可以模拟鼠标移动和按下操作
  • 多功能按键
    • 常见的手持设备,会提供一个多功能按键来实现向上、向下、按压三种操作
  • TF 读卡器
    • 用于数据文件的保存和读取

输出模块

  • LCD 屏幕
    • 显示界面和数据
  • WS2812 LED
    • 状态指示,灯光效果

总线模块

  • I2C 总线
    • 常见传感器模块都支持 I2C 通信,需要支持多个 I2C 模块同时连接
  • SPI 总线
    • 和屏幕或者 TF 读卡器模块进行通信


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做一个 ESP32-S3 开发板

接触立创 EDA 和嘉立创 PCB 打样服务之后,一直想从头设计一块 PCB,刚好前段时间立创硬件开源平台搞活动,就又薅了一把羊毛,蹭了立创商城的器件券,和嘉立创的打样券,相当于费用全免,做了一块开发板。

因为一直在玩 IoT,因此 MCU 就选择了最熟悉的乐鑫 ESP32-S3,这款 MCU 内置了 Wi-Fi 和蓝牙,官方支持 Arduino 开发框架,GPIO 数量相对前代 ESP8266 也多了很多,而且支持了 PSRAM,在一些高内存应用场合也可以放心使用了。看在免费的情况下,直接选了顶配 N16R8 型号,16MB Flash + 8MB PSRAM 足够应对绝大部分场景。

需求

除开嘉立创搞活动这个原因,在设计这款开发板之前,我也在淘宝上买过 ESP32-S3 的开发板,但是在使用过程中总会碰到各种不满意的地方,因此借这个机会就一起解决了。

宽度要小

在平时做原型验证的时候,会经常要使用到面包板,像下面这种常见的款式。

esp32devkit-breadboard

但是淘宝上常见的 ESP32-S3 开发板的宽度都稍微宽了一些,在插到这个面包板上之后,左右两侧的 GPIO 只能有一侧可以露出接线孔,这样在使用杜邦线或者跳线连接的时候,就非常不方便。

双 USB Type-C 接口

ESP32 系列在 ESP32-S2 之后, 就已经增加了对 USB 设备驱动的支持,可以通过 …

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一个软件工程师的 2022 电子 DIY 小结

在 2022 年中的时候,已经很久没有玩过 DIY 的我,在看到稚晖君以及其他一些 UP 主的视频之后,又对电子 DIY 捡起了兴趣。在这同时,又了解到了嘉立创的免费打样活动,因此也想在之前使用万用板和飞线的基础上,更进一步,能真正向产品化迈进一点,好好地做个东西出来。

在经过了几个月的学习、尝试,也在嘉立创打了快 30 块板子之后,目前也完成了几个小玩具的开发、组装、使用,也算是完成了一些里程碑。

学习路径

为了使 DIY 产品更像一个产品,就需要使用 PCB 了,因此需要系统地了解和学习硬件产品整体的开发流程。幸运的是,现在 B 站科技区很多 UP 主,在发布视频的时候,都给出了完整的实现方式,这就让我的整个学习过程有了比较详细的参考资料。

整体学习过程中,遵循了看视频》原理图学习》EDA 学习和操作》PCB 布线》项目复刻》自主从头实现这个路径。当然因为是业余 DIY,实践的时候都以满足基本需求为主,没有特别地去优化线路、优化功耗。

总的来说,在入门电子 DIY 的时候,还是遵循了实践大于理论的原则,很多时候并没有特别去深入原理性的东西,像模电的一些内容,并没有花太大精力去深入学习,更多还是直接使用了现成的模块。

EDA

在很久以前玩 Arduino 的时候,也去尝试过一些 EDA 软件,那个时候对整个电路,都比较费解,也不太能从头去画一个原理图,并且由于没有系统地去学习过原理图绘制,因此对于什么元件使用什么符号,各个元件所起的作用之类,都不太了解。

但是在接触到了立创开源硬件平台之后,就像是在 GitHub 上去阅读开源项目代码一样,可以成体系地去学习一下开源硬件项目了,自带的编辑器立创 EDA 可以直接打开项目。并且由于立创 EDA 相对其他 EDA 工具而言,功能还不太复杂,对于我这样的初学者来说,可以比较快的掌握并去画一些基础的原理图。

在使用立创 EDA 过程最大的感受就是,可以完全不需要了解各个元件的封装之类的参数,只需要在立创商城找到的元件,就可以直接放在画布中使用,各个参数、符号、3D 模型都是现成的,这也导致我现在使用立创 EDA 的时候还保留有一个习惯,元件选型的时候,只有有模型可以直接放置在画布的元件才会去选用,这样可以完全不用操心元件封装,还可以直接在 …

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记一次硬件 Debug:ESP32 连接 Wi-Fi 报 Auth Expired 错误

起因

前段时间准备把家里的空气质量检测节点更新一下,从原来的万用板升级为 PCB,并且将主控 MCU 从 ESP8266 升级为 ESP32,这样可以单个节点支持更多传感器,同时把固件从 ESPEasy 换成 ESPHome。

经过

在完成 PCB 打样测试后,就上淘宝采购了一批 ESP32 开发板,其中一批是 USB Type-C 接口的 NodeMCU-32S,最开始测试的时候只买了一块,使用下来并没有什么问题,但是在一次接错 VCC 和 GND 导致温度模式损坏之后,再次使用这块 ESP32 开发板时,发现它无法连接到之前已经配置好的 Wi-Fi 上。

这时还以为是由于之前温度模块损坏关联导致的,因此重新购买了几块同样型号的 ESP32 开发板,但是在完成固件烧录,完成固件配置之后,第二次运行时,同样发现了无法连接 Wi-Fi 的错误,日志中显示连接失败的原因为 Auth Expired:

[23:50:02][I][wifi:248]: WiFi Connecting to 'HOUSE_IOT'...
[23:50:03][W][wifi_esp32:495]: Event: Disconnected ssid='HOUSE_IOT' bssid=xx:xx:xx:xx:xx:xx reason='Auth Expired'
[23:50:03][W][wifi:536]: Error 


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