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DIY USB 电流表番外篇:使用 PlatformIO Inspect 分析和优化固件体积

在前一篇 《DIY USB 电流表(8):绘制功率曲线》 的开发过程中,我还碰到一个额外的问题,在最终开源的代码中虽然已经解决了,但是在文章中并没有提到,这就是编译固件体积超出 Flash 限制的问题。

这里就分享一下碰到 CH32V003 固件编译后体积超过 Flash 如何查找原因、解决问题的过程。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

编译后固件体积超标

在定义了功率历史数据缓存的变量,添加数据存储、屏幕画点驱动、按键检测等代码之后,照常编译一下固件,检查一下代码有没有错误,却突然发现编译出错了:

diy-usb-meter-inspect-1

一看错误原因: region 'FLASH' overflowed by 772 bytes,这就意味着编译完的固件体积已经超过了 CH32V003 的限制,毕竟CH32V003 只有 16KB 的用户代码空间。

在前几篇中编译完成也可以发现,固件体积已经快到达极限了,没想到这么快就已经超出不够用了。

排查固体体积构成

幸好 PlatformIO 提供了 Inspect 功能,可以用于分析固件编译产物中的各种资源使用情况,包括 Flash 占用、内存使用、静态代码检查等,通过这个工具,就可以快速分析固件编译完后,哪块代码或资源占用的体积最大。

PlatformIO Inspect 文档可以参考这里: https://docs.platformio.org/en/latest/home/index.html#project-inspect

使用 Inspect

要使用 PlatformIO Inspect 功能很简单,直接在 PlatformIO 侧边栏中通过菜单打开 …

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DIY USB 电流表(8):检测按键和绘制功率曲线

在前一篇 《DIY USB 电流表(7):读取和显示 INA219 电流电压数据》 中,我们已经基本完成了这个 DIY USB 电流表的核心功能开发,已经可以在屏幕上显示当前电源输入电压、负载的电流、功率以及累计电量等数据,如果不需要更多功能,已经可以结项了 😃。

但是如果想拿这个 USB 电流表在一些分析场景使用,那么还需要再增加一些功能,例如,是否可以通过这个 USB 电流表来记录给手机充电时的功率曲线,这样可以知道手机的快充是什么样的节奏来完成充电的。

这次我们就来完成这个功能,记录负载的功率历史,并绘制成曲线来显示功率趋势。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

准备工作

在开始绘制功率曲线之前,同样有一些准备工作需要进行,例如在多了一个功率曲线页面之后,原来的电压数据页面怎么办,怎么切换多个页面?

在最早的功能设计中,我们已经给这个 DIY USB 电流表添加了两个按键,现在就可以通过这两个按键来完成页面切换操作了。

按键检测

按键原理图

在原理图中可以看到,两个按键已经接到 CH32V003 的 PD2、PD3 引脚,在初始化代码中,加上初始化两个引脚为输入模式。

diy-usb-meter-8-1
diy-usb-meter-8-2

按键状态结构体

为了维护按键的状态,我们先定义一个结构体来维护状态。在 ButtonState 结构体中,定义了一个 ts 字段,这个用来记录按键状态变化时的时间戳,这样可以在状态变化时,例如从低电平变化为高电平时,计算出来按键按下去的持续时间,如果超过 3000 毫秒,就认为是长按事件。

#pragma once

#include "drivers/clock.h"
#include "drivers/gpio.h"

#define BTN_LEFT    0
#define 


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DIY USB 电流表(7):读取和显示 INA219 电流电压数据

在前一篇 《DIY USB 电流表(6):点个屏,使用 I2C 驱动 0.96 寸 OLED》 中,我们已经完成了屏幕显示驱动的开发,并且根据需求,列出了需要展示的数据项,确定了一下最终显示内容的布局。

在之前,显示的内容都是占位的测试数据,在这一节,就可以开始真正去读取 INA219 传感器的数据,将电路中测量的电压、电流等数据显示在屏幕上,这又是一节枯燥的编码工作 🙈。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

准备工作

在开始读取 INA219 的数据之前,同样也要准备一些相关的库,例如 INA219 数据的读取、参数的配置,以及在 CH32V003-GameConsole 中所使用的 I2C 封装并未提供读取 I2C 数据方法,另外,为了计算 USB 电流表运行时间内消耗的电量,也需要有相关的计时方法。

I2C 读取方法

在 CH32V003-GameConsole 的代码中,已经有了 i2c_tx.h,提供了 I2C 写入相关的方法,对于一个游戏机来说,拥有写入方法就足够了,它只需要用 I2C 来刷新屏幕,但是在我们的 USB 电流表项目中,还需要使用 I2C 去读取 INA219 的数据,因此需要去封装一个 I2C 读取方法。

在开始编写 …

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DIY USB 电流表(6):点个屏,使用 I2C 驱动 0.96 寸 OLED

在前一篇 《DIY USB 电流表(5):使用 VSCode + PlatformIO 搭建固件开发环境》 中,我们已经完成了开发 USB 电流表固件的开发环境搭建,整个开发环境基于 Visual Studio Code + PlatformIO 来完成,并且跑通了一个基本的 Demo,验证了开发环境。

固件开发的第一步,我们先将最终输出数据的显示设备,0.96 寸 OLED 屏幕给点亮,这样在后续开发过程中,也可以通过屏幕来显示一个调试数据信息。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

准备工作

在开始开发之前,我们需要做一些准备工作,使用 PlatformIO 创建项目并不包含很多使用示例,例如如何使用 GPIO,如何使用 I2C 总线等,并且使用 platform-ch32v 时,它的函数定义与官方示例也不太相同,因此我们需要找一个类似的开源项目作为参考,从而可以更快速地完成 USB 电流表的固件开发。

参考项目 CH32V003-GameConsole

项目地址:https://github.com/wagiminator/CH32V003-GameConsole

diy-usb-meter-6-1

我就从 CH32V003-GameConsole 这个项目了解到 CH32V003 这款 MCU,并且开始尝试使用的,刚好这个项目本身包含了 0.96 寸 OLED 屏幕的驱动以及 GPIO、ADC …

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DIY USB 电流表(5):使用 VSCode + PlatformIO 搭建固件开发环境

在前一篇 《DIY USB 电流表(4):PCB 焊接与调试》 中,我们已经完成了 USB 电流表的焊接,有了硬件之后,就可以开始给它注入灵魂——开发固件了。

首先完成开发环境的搭建,由于我平时都是使用的 MacBook 作为开发机,因此这里以 macOS 作为开发平台来介绍开发环境的搭建。当然 Visual Studio、PlatformIO 这些本身也都是跨平台的,在其他系统配置这一套开发环境的步骤也类似,也可以参考。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

开发环境介绍

Visual Studio Code

diy-usbmeter-5-1

项目地址:https://code.visualstudio.com/

Visual Studio Code 是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。该软件以扩展的方式支持语法高亮、代码自动补全、代码重构功能,并且内置了命令行工具和 Git 版本控制系统。用户可以更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置,也可以通过内置的扩展程序商店安装其他扩展以拓展软件功能。

一般来说,做嵌入式固件开发工作,通常会在 Windows 系统上完成,并且有完整的 IDE 可以使用,例如像 Keil。或者像在这个项目中所使用的 MCU CH32V003,沁恒也提代了一个 IDE MounStudio。

但是因为现在很多嵌入式开发相关的工具链都提供了跨平台的平台,编译器、烧录程序等都可以直接在 macOS 平台上使用,因此现在使用 macOS 来作为嵌入式开发平台也并没有太大的阻碍。

我在 macOS 上使用的编辑器是 Visual Studio …

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DIY USB 电流表(2):PCB 布局布线

在前一篇 《DIY USB 电流表(1):元件选型和原理图绘制》 中介绍了 DIY 一个 USB 电流表的需求列表,以及将它所需要的元件确定下来,并在立创 EDA 中将整体功能的原理图绘制完成,现在就可以开始在立创 EDA 中进行布局布线了。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

布局布线效果预览

pcb preview

转换原理图到 PCB

通过立创 EDA 的 设计>更新/转换原理图到PCB 菜单,就可以将原理图中所有元件放置到 PCB 设计页面中,并且已经都将每个元件的网络配置且连接好。

pcb design 1

布局布线

设计预期外形

我们首先需要做的就是将元件根据用途大概放置到对应的区域,先来根据目标的形态绘制一个草图。

pcb design 2

初步确定布局

首先使用放置板框功能,画一个 PCB 的边框,可以根据实际预期 PCB 大小,将板框设置成那个尺寸,例如这里先设置成 45mm*70mm。

这里可以使用立创 EDA 的交叉选择功能,在原理图中选择对应功能区域的元件,然后按 Shift+X,就可以在 PCB 设计页面中选择对应的元件,方便将归属于同一功能的元件都选中,然后放置到目标位置去。

pcb layout

这样就可以大概将整体布局确定下来,后续就可以在这个基础上进行布线了,当然最终效果会比这个紧凑很多,可以在布线过程中不断调整。

精细调整布局

在初步确定布局之后,就可以根据每个模块的功能,将它们目标的布局确定下来,例如这里 DC-DC 模块,就可以根据一般 DC-DC 模块布局的需求,先把相关电阻、电容、电感的位置放置完毕,再进行最后的布线。

像 …

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DIY USB 电流表(1):元件选型和原理图绘制

USB 电流表在电子 DIY 中还是比较常用的,可以用它来观察目标设备的实时电流、电压以及功耗。

作为电子 DIY 爱好者,做一个自己的 USB 电流表也是一件顺理成章的事。这里把之前已经开源的一个 USB 电流表的原理图来添加一些详细说明,对于初学者来说可以大概搞明白一个简单设备的原理图该怎么画。

当然我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

USB 电流表成品效果

电压、电流、功率、容量界面

ui-1

功率历史图表界面

ui-2

需求分析和元件选型

在最开始搞一个入门 DIY 的产品,还是不要搞太复杂,尽量从简单的开始,先确定一下需求范围,降低整体开发难度,一方面减少原理图绘制之类的工作量,另外一方面,也可以增加成功率,防止半路弃坑 🤣。

需求分析

作为一个 USB 电流表,主要功能就是电流、电压等指标的采集,以及作为现在已经普及度非常高的 USB Type-C 接口和 USB PD 充电都需要支持一下,然后再通过屏幕展示出来采集的数据就可以了。

因此根据需求大概确定以下功能点:

  • USB Type-C 输入与输出
  • PD 协议透传
  • 支持 5~20V 电压检测
  • 支持 0~5A 电流检测
  • 支持功率计算、容量统计
  • 支持功率历史图表显示
  • 支持统计数据记录与清除
  • 按键切换电压电流数据与功率历史图表
  • 使用 12864 OLED


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万字长文,一个软件工程师的 2023 电子 DIY 总结

在去年这个时候,总结了一下 2022 年重新拾起电子 DIY 的经历《一个软件工程师的 2022 电子 DIY 小结》,翻了翻嘉立创 PCB 订单,今年也打了不少板子,虽然也有一些是取消的订单,但是总体还是打了不少板子,有一些旧的东西,也有一些新的东西。

相比去年,今年在电子 DIY 上又学习了一些新东西,再来总结一下在 2023 年得到的经验。当然这些都是我作为一个新手村玩家得到的经验,只能说在 DIY 这个领域,可以用来应付一些需求,与实际商业化产品开发过程中需要的经验,还是会有比较大的距离,因此这些经验也仅供大家参考。

经过这一年,看见什么数码产品,都想着自己能不能做一个,找找开源项目,找找对应芯片,然后搞出一个半成品 😆。

复刻项目

作为一个新手,2023 年整体还是以复刻为主,得益于立创硬件开源平台,总是可以看到各种很有意思的项目,这其中有一些算是玩具,有一些是开发相关的,有一些则是实际生活中会使用到的数码产品。

在复刻项目过程中,现在能更多地去理解原理图,知道每个部分的作用是什么,以及在它的基础上,是否可以做出一些符合自己需求的修改,例如以下这些基础的修改:

  • 元件封装是否方便手焊,0402 替换为 0603 或 0805
  • 布局是否方便使用加热台一次焊接,双面贴片变更为单片贴片
  • 元件选型是否和现在元件库存匹配,LDO、DCDC 等替换为库存已有型号
  • 主控是否可以替换为更熟悉的型号,例如 ATMEGA 替换为 ESP32

在经历过几个开源项目的复刻过程后,会逐渐对硬件项目的构成有一个更清晰的概念,也能对硬件项目中可能包含的功能模块了解更多一点,例如电源模块、充电模块、电机驱动等。

在知道和了解了硬件项目中的这些模块之后,在后续想要做自己的项目时,就可以参考和使用了,这跟在软件项目中使用开源库的原理也差不多。

SmartKnob - 基于 SimpleFOC 的无刷电机模拟旋钮

2023diy-smartknob1

项目地址:https://github.com/scottbez1/smartknob

关键词:无刷电机,SimpleFOC,PID,ESP32,TMC6300,磁编码器,SK6812…

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