最近很喜欢用 ESP32-S3-Zero 这个开发板，尺寸跟 ESP32-S3 模块差不多，但是直接集成了 USB Type-C 接口以及相关外围电路，在 DIY 的时候就很方便了。
但是在做 USB HID 设备的时候就发现一个问题：一旦启用了 USB 设备功能，原来通过 USB/JTAG 直接一键烧录的方式就失效了。
这在调试固件的时候就很麻烦了，每次想烧录固件都得手动按住板子上的 BOOT 按钮，再按 RESET 按钮，才能进下载模式。改一行代码试一下效果，就得按一次 BOOT，开发体验可以说是相当差了。
所以就得想办法：只有一个 USB 口的情况下，怎么让 USB Device 功能和一键烧录共存？
ESP32-S3 芯片内置了两个跟 USB 相关的模块：一个是 USB OTG 控制器（用于实现 USB Device/Host 功能），另一个是内置的 USB/JTAG 串行调试模块（用于烧录和调试）。但关键在于，它们共享同一组 USB …
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之前 OpenClaw 爆火的时候就在网上看到了一个可以在 ESP32-S3 上跑的替代版本，也是一个开源项目，叫 mimiclaw，纯 C 编写，资源需求比 OpenClaw 低很多。
周末的时候稍微花了点时间体验了一下，分享一下感受～
PS. 一开始我一直以为这个项目叫 miniclaw，后面在终端中一直进目录不能自动补全，才发现是 mimiclaw 😂。
项目地址： https://github.com/memovai/mimiclaw
mimiclaw 是一个基于 ESP-IDF 开发，可以运行在 ESP32-S3 开发板上的个人 AI 助理项目，支持 OpenAI 以及 Anthropic 的接口，基于 ReAct 循环，内置了一些工具和 SKILL。
基本的体验和 OpenClaw 没有特别大的区别，毕竟本身能力依赖于后端的模型使用哪一个，如果和 OpenClaw 使用同样的模型，在纯对话场景，不会有太大差距。
另外 mimiclaw 每次在使用 AI …
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之前已经用 ESP32-S3 模块做了不少项目，会经常使用到 SPI 总线来驱动外设，想起来有两个坑需要注意，这里记录一下供大家参考～
两个坑都跟 GPIO 使用有关系：
ESP32-S3 有很多封装版本，N16R8 的意思是：板载 16MB Flash + 8MB PSRAM。听起来很香，内存大、Flash 大，DIY 项目首选。
但它有个代价：片内的 Octal Flash 和 Octal …
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之前用 ESP32-S3 搞了个游戏机（见 成本60元，用ESP32-S3做个开源游戏机，能玩FC/NES、GameBoy，还有专属彩色PCB，啊好久远，已经是前年了 🙈），最近又拿出来把玩了一下。
然后想起来之前有人说能不能加中文支持，这样游戏 ROM 可以直接用中文名存在 TF 卡里，刚好现在 AI 这么厉害，完全就可以让 AI 来完成这个开发嘛 😃，顺便把固件版本更新到 retro-go 的最新版本。
原来的分支是从官方某个较早版本 fork 出来的，本身也修改不多，直接 rebase 来应用到最新的分支上。
git remote add github https://github.com/ducalex/retro-go.git
git fetch github
git checkout esp32s3-st7789v
git rebase github/dev # 当时执行的是 git rebase origin/dev我在 …
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