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来了来了,用单片机 ESP32-S3 跑 RISC-V 模拟器运行 Linux,这次启动只要 8 秒

在之前一篇文章 《用 7 毛钱的 CH32V003 单片机跑 Linux,启动需要 5 分钟》 中介绍了开源项目 linux-ch32v003mini-rv32ima,可以在 7 毛钱的单片机 CH32V003 上配合外置 PSRAM 来运行一个 RSIC-V 模拟器,并且可以运行一个裁剪过的 Linux 系统镜像。

但是 CH32V003 的性能不太强劲,按作者介绍启动 Linux 系统需要 5 分钟,为了更好地学习一下 RSIC-V 模拟器,我决定把它移植到 ESP32-S3 来试一下看看。

PS. 搞这个也是仅供娱乐了,毕竟 ESP32-S3-N16R8 20 多元的价格,可以买像 V3S 这样正经 ARM SoC 来跑 Linux 了。

移植 mini-rv32ima

在上一篇文章中,已经大概介绍了移植 …

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用 7 毛钱的 CH32V003 单片机跑 Linux,启动需要 5 分钟

在接触到只需要 7 毛钱的单片机 CH32V003 之后,拿它做了好几个 DIY 项目,像钥匙扣游戏机什么的,感觉还是比较有意思的,虽然资源相比 STM32F103 少很多,但是价格实在太便宜了。

在使用 CH32V003 的过程中,也上网搜了一圈使用它的项目,其中有一个 linux-ch32v003 就很有意思,作者的介绍就是“在一个 0.15 美元的单片机上运行 Linux”,我也克隆了这个项目学习了一下。

linux-ch32v003

Linux on a $0.15 RISC-V microcontroller

项目地址: https://github.com/tvlad1234/linux-ch32v003

这个项目主要解决的问题就是 CH32V003 可用内存太少的问题,作者使用了一个外围的 PSRAM 来扩展内存,实现了硬件 SPI 操作相关的库。

模拟器本身,其实是另外一个开源项目 mini-rv32ima,一个 RISC-V 的模拟器。

linux-ch32v003 主要的目录结构如下:

linux-ch32v003-01

项目目录中主要的内容:

  • emulator:模拟器相关代码,来自 mini-rv32ima 项目
  • hardware:测试用的硬件工程,使用 KiCAD 开发
  • hw_spi:硬件 SPI 库
  • linux:编译


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硬币大小的游戏机不来一个?能玩小蜜蜂和吃豆人~

在接触沁恒家的 CH32V003 芯片一段时间后,发现了国外有个爱好者用它做了个小型游戏机,还配了不少游戏,例如小蜜蜂、呼吃豆人什么的,这不得自己复刻一个。

不过原作者的项目 PCB 设计体积比较大,不太符合我心中微型游戏机的形象,就自己重新搞了一下,顺便把原项目中的方向键从独立按键换成了摇杆,玩起来更舒适一点。

成品照片

老样子,自己做东西还是得搞个正经点的外壳。

经过极限压缩后的 PCB 大小为 24x40mm,加上电池后,整体外壳不包含钥匙扣环的尺寸为宽 27mm,高 42mm,厚 12mm,正面大小不到 2 个硬币大小 😃。

ch32v003-gameconsole-1

硬件选型

为了和原作者的 ROM 兼容,大部分 BOM 都跟原版 PCB 一样,这里只是将原版的方向按键换成了五向摇杆,其他的都还是保持一致。为了保障 PCB 体积,整体电阻、电容都采用了 0603 封装。

主要的几个元件都可以在某宝上购买,特别是其中的电磁式蜂鸣器,某宝上购买要便宜很多。

另外需要注意,12864 OLED 需要购买窄边框的版本。

位号 元件 备注
BUZZER1 4kHz 电磁式蜂鸣器
H3 PZ254V-11-05P 烧录排针,不焊接
SW1 MSK12C02-HB 电源开关
SW2 TM-4175-B-A 五向摇杆
SW3


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不要放过闲置快充头,DIY一个带屏幕显示功率的USB-PD电源诱骗器

之前搞完了基于 CH32V003 的 USB 电流表,并把整个开发过程总结成一个教程《全开源!使用 7 毛钱的单片机 DIY USB 电流表教程,入坑硬件设计、固件开发、外观建模》

在此之前,其实已经了解到了 CH224K 这个芯片,同样也是沁恒出的,可以很简单地通过单电阻或者三个 IO 的方式来控制设备端与 USB PD 充电器通信,并且协商到指定的充电电压,在某些需要特定电压的场合就比较有用。

既然已经完成了 USB 电流表,并且电流表也自带了用户按键,那就是再多加一个功能页面的事,顺便把 PD 诱骗也集成掉吧~

成品照片

主界面

img

PCB

img

功能设计和元件选型

CH224K 介绍

CH224 单芯片集成 USB PD 等多种快充协议,支持 PD3.0/2.0,BC1.2 等升压快充协议,自动检测 VCONN 及模拟 E-Mark 芯片,最高支持 100W 功率,内置 PD 通讯模块,集成度高,外围精简。集成输出电 压检测功能,并且提供过温、过压保护等功能。可广泛应用于各类电子设备拓展高功率输入如无线充电 器、电动牙刷、充电剃须刀、锂电池电动工具等各类应用场合。

主要功能:

  • 支持4V至22V输入电压


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全开源!使用 7 毛钱的单片机 DIY USB 电流表教程,入坑硬件设计、固件开发、外观建模

之前已经连载完了 DIY USB 电流表的所有章节,这里汇总介绍一下这个项目,希望对电子 DIY 感兴趣的朋友们有所帮助。

这个 DIY USB 电流表的所有内容都已经开源,包括:

  • 硬件原理图
  • 硬件 PCB 布局布线
  • MCU 固件代码
  • 外壳 3D 模型 STL 文件
  • 面板生产文件

在文末可以找到开源项目的所有资料,其中硬件部分在立创开源平台,其他部分在 GitHub 中。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

项目介绍

这是一个基于沁恒 CH32V003 和德州仪器 INA219 的 DIY USB 电流表,使用 CH32V003 作为主控 MCU 来读取和显示电压电流数据,INA219 作为电压电流监测计,并且通过两个按键来进行交互。

主要元件

  • MCU:CH32V003
  • 电压电流监测:INA219
  • 显示设备:SSD1306 OLED
  • 输入输出:USB Type-C
  • 采样电阻:10mR

功能设计



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DIY USB 电流表(10):完结篇,外壳和面板设计

在截止到前一篇 《DIY USB 电流表(9):Flash 模拟 EEPROM 存储累计电量》 后,我们已经完成了 DIY USB 电流表的所有硬件和软件开发工作,接下来就需要设计一个稍微正经一点的外壳将 PCB 包装起来,除了更好看一点的同时,还可以防止裸露的 PCB 接触到导体之后造成意外短路的情况。

另外,为了体验一下嘉立创的亚克力面板定制服务,这次的 USB 电流表外壳采用面板 + 外壳的方式来完成,PCB 通过 M2 自攻螺丝固定在 3D 打印的外壳上,再将面板通过双面胶粘贴到外壳上。

当然我也是 3D 建模业余选手,只会基本的长方体布尔切割操作什么的,设计的外壳主打一个能用就行 🙈。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

导出 PCB 3D 模型

为了更好的确定外壳的尺寸和各个接口、按键的位置,可以先在立创 EDA 专业版中导出 PCB 的 3D 模型文件,这样在建模软件里可以有更直观的参考。

diy-usb-meter-10-1

外壳设计

最终外壳基本上就是根据 PCB 的外形设计了一个 1.7mm 厚,带圆角的边框,并且在两个按键的位置预置了两个和外壳一体的按钮。

diy-usb-meter-10-2

PCB 上的按键为了能给按键手柄留出行程空间,是突出 …

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DIY USB 电流表(9):Flash 模拟 EEPROM 存储累计电量

在前一篇 《DIY USB 电流表(8):绘制功率曲线》 中,整个 USB 电流表的固件开发已经进入尾声,目前我们已经完成了电压电流数据显示、功率计算、多页面切换、历史功率曲线绘制等功能.

为了更好地保持数据,在 USB 电流表重新上电的情况下,也可以恢复之前测量的数据,例如在测试充电宝容量时,中间会断开并重新连上负载,这个时候我们需要将之前记录的数据保存下来,继续累计负载消耗的电量。

但是在之前的原理图设计中,整个电路并没有添加 EEPROM,CH32V003 也没有自带 EEPROM,这时我们可以使用 CH32V003 的代码存储区域来模拟 EEPROM 保存数据,这次就来完成这个功能吧。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

CH32V003 存储器结构

根据 CH32V003 的数据手册可以知道,CH32V003 拥有 16KB 的用户代码区域。

diy-usb-meter-9-1

在 USB 电流表的固件编译之后,可以看到固件的大小,目前整个固件只占用约 12K 左右的空间,那可以就可以尝试使用剩余的空间来当作数据存储,模拟一下 EEPROM。

diy-usb-meter-9-2

存储器特性

在使用 Flash 来模拟 EEPROM 时,需要通过数据手册关注一下 Flash 的一些特性,例如擦写时间和擦写寿命等。

存储器特性

diy-usb-meter-9-3

从数据手册中可以看到,CH32V003 的 Flash 擦写 64 字节需要 2~3 …

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DIY USB 电流表番外篇:使用 PlatformIO Inspect 分析和优化固件体积

在前一篇 《DIY USB 电流表(8):绘制功率曲线》 的开发过程中,我还碰到一个额外的问题,在最终开源的代码中虽然已经解决了,但是在文章中并没有提到,这就是编译固件体积超出 Flash 限制的问题。

这里就分享一下碰到 CH32V003 固件编译后体积超过 Flash 如何查找原因、解决问题的过程。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

编译后固件体积超标

在定义了功率历史数据缓存的变量,添加数据存储、屏幕画点驱动、按键检测等代码之后,照常编译一下固件,检查一下代码有没有错误,却突然发现编译出错了:

diy-usb-meter-inspect-1

一看错误原因: region 'FLASH' overflowed by 772 bytes,这就意味着编译完的固件体积已经超过了 CH32V003 的限制,毕竟CH32V003 只有 16KB 的用户代码空间。

在前几篇中编译完成也可以发现,固件体积已经快到达极限了,没想到这么快就已经超出不够用了。

排查固体体积构成

幸好 PlatformIO 提供了 Inspect 功能,可以用于分析固件编译产物中的各种资源使用情况,包括 Flash 占用、内存使用、静态代码检查等,通过这个工具,就可以快速分析固件编译完后,哪块代码或资源占用的体积最大。

PlatformIO Inspect 文档可以参考这里: https://docs.platformio.org/en/latest/home/index.html#project-inspect

使用 Inspect

要使用 PlatformIO Inspect 功能很简单,直接在 PlatformIO 侧边栏中通过菜单打开 …

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DIY USB 电流表(8):检测按键和绘制功率曲线

在前一篇 《DIY USB 电流表(7):读取和显示 INA219 电流电压数据》 中,我们已经基本完成了这个 DIY USB 电流表的核心功能开发,已经可以在屏幕上显示当前电源输入电压、负载的电流、功率以及累计电量等数据,如果不需要更多功能,已经可以结项了 😃。

但是如果想拿这个 USB 电流表在一些分析场景使用,那么还需要再增加一些功能,例如,是否可以通过这个 USB 电流表来记录给手机充电时的功率曲线,这样可以知道手机的快充是什么样的节奏来完成充电的。

这次我们就来完成这个功能,记录负载的功率历史,并绘制成曲线来显示功率趋势。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

准备工作

在开始绘制功率曲线之前,同样有一些准备工作需要进行,例如在多了一个功率曲线页面之后,原来的电压数据页面怎么办,怎么切换多个页面?

在最早的功能设计中,我们已经给这个 DIY USB 电流表添加了两个按键,现在就可以通过这两个按键来完成页面切换操作了。

按键检测

按键原理图

在原理图中可以看到,两个按键已经接到 CH32V003 的 PD2、PD3 引脚,在初始化代码中,加上初始化两个引脚为输入模式。

diy-usb-meter-8-1
diy-usb-meter-8-2

按键状态结构体

为了维护按键的状态,我们先定义一个结构体来维护状态。在 ButtonState 结构体中,定义了一个 ts 字段,这个用来记录按键状态变化时的时间戳,这样可以在状态变化时,例如从低电平变化为高电平时,计算出来按键按下去的持续时间,如果超过 3000 毫秒,就认为是长按事件。

#pragma once

#include "drivers/clock.h"
#include "drivers/gpio.h"

#define BTN_LEFT    0
#define 


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DIY USB 电流表(7):读取和显示 INA219 电流电压数据

在前一篇 《DIY USB 电流表(6):点个屏,使用 I2C 驱动 0.96 寸 OLED》 中,我们已经完成了屏幕显示驱动的开发,并且根据需求,列出了需要展示的数据项,确定了一下最终显示内容的布局。

在之前,显示的内容都是占位的测试数据,在这一节,就可以开始真正去读取 INA219 传感器的数据,将电路中测量的电压、电流等数据显示在屏幕上,这又是一节枯燥的编码工作 🙈。

PS. 我也还是一个初学者,如果文章中有一些错误或不足,还请多多指教。

准备工作

在开始读取 INA219 的数据之前,同样也要准备一些相关的库,例如 INA219 数据的读取、参数的配置,以及在 CH32V003-GameConsole 中所使用的 I2C 封装并未提供读取 I2C 数据方法,另外,为了计算 USB 电流表运行时间内消耗的电量,也需要有相关的计时方法。

I2C 读取方法

在 CH32V003-GameConsole 的代码中,已经有了 i2c_tx.h,提供了 I2C 写入相关的方法,对于一个游戏机来说,拥有写入方法就足够了,它只需要用 I2C 来刷新屏幕,但是在我们的 USB 电流表项目中,还需要使用 I2C 去读取 INA219 的数据,因此需要去封装一个 I2C 读取方法。

在开始编写 …

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