前段时间分享了 HV5812 驱动 IV-18 荧光管（见 使用 C 语言位运算和宏，编写一个可自由配置的 HV5812 + IV-18 荧光管驱动），这段时间把固件和外壳搞了搞，总算是差不多做完了，桌上又多了个吃灰的摆件 😃。
在这次开发过程中，固件也是继续尝试了使用 AI 编写，体验还不错，不再需要为配网 + Web 配置界面这些烦琐的事花太多时间了。
做这个 IV-18 桌面时钟，元件中主要的成本就是 IV-18 荧光管本身了，占了绝对的大头。
PCB 还是老样子，嘉立创每月两样免费打样，外壳 3D 打印也不算了，总成本大约在 130 …
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之前在《玩 ESP32 和 Arduino 的同学一定不能错过这个在线仿真网站》这篇文章中分享了 Wokwi 这个在线仿真平台，它支持 ESP32、STM32、树莓派等众多 MCU，还有相当丰富的外设库，在手边没有硬件设备时临时调试一下固件代码还是很方便的。
不过之前测试的是使用 Wokwi 的在线编译功能，作为免费用户，经常会碰到服务器编译超时错误，然后导致无法调试，又或者是固件项目依赖了太多的三方库，编辑项目相当麻烦。
这个时候想到了它还有一个 VSCode 插件，似乎可以在本地编译固件再进行仿真，尝试了一下发现还真挺好用，妈妈再也不用担心手边没硬件了。
这里以我本地编译了一个 ArduinoBASIC 项目进行测试，可以看到整个使用过程还是相当流畅的，完全不用等待 Wokwi 的服务端编译时间了。
要安装 Wokwi 的插件也很简单，直接在 VSCode 中的插件市场搜索 wokwi 或者通过以下链接安装即可：
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=wokwi.wokwi-vscode
在安装完成后，就可以通过 Command + Shift + P 呼出 VSCode 命令窗口，再搜索 wokwi 找到 Wokwi: Start Simulator 就可以开始使用了。
在第一次使用 Wokwi …
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有段时间觉得辉光管挺有意思，刚好也看到有类似尺寸的 LCD 小屏幕，就用 LCD 显示图片做了个 LCD 模拟辉光管时钟（见《AI 干了一半活，做个 LCD 模拟辉光管时钟》）。
不过这效果总是差点意思，后面看到有人分享的荧光管时钟，效果也还可以，但是价格相比辉光管要便宜不少，辉光管一个 60 元左右，荧光管 IV-18 8 位数字的就 90 的样子，就决定也来搞一个做个正经的荧光管时钟。
在立创开源平台找了一些开源项目进行参考，简单搞了个 IV-18 驱动板，基于 XL6007 DC-DC 升压 + HV5812 高压 LED 驱动芯片。在嘉立创打了样焊接测试也一次成功了。
HV5812 驱动拿了立创开源平台 lurt/iv18-vfd 的代码，用 ESP32-S3 也是可以直接驱动起来，能正常显示数字，不过在显示有些字符的时候会有一些异常，应该是跟我为了布线改动了 IV-18 和 HV5812 连接有关系。
为了保持面积紧凑，以及为了后续连接不同的 MCU 控制，把 XL6007 和 HV5812 …
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在之前做 CH32V003 系列项目时，总是会用到 0.96 寸 12864 OLED 屏幕，用来显示数据和进行用户交互操作。一开始是直接用了 CH32V003-GameConsole 项目中的 oled_min.c，不过那个是只用来显示一个位图，并且还不太能支持任意位置显示，因此就需要改造一番。
另外之前在做电流表项目时，也找了好多点阵字体，发现都是用了一个 DCfont 的结构体，如果能兼容这个格式，后续项目中使用不同字体时就可以很方便的替换了。
至于为什么要自己写这个库，是因为这个是在 CH32V003 上用的，16KB Flash + 2KB SRAM 的资源相当紧张，没办法使用 Arduino 中成熟的库，只好自己写一个，顺便学习一下。
DCfont 这个数据结构如下所示。
struct DCfont {
uint8_t *data;
uint8_t width;
uint8_t height;
uint8_t min, max;
};刚好对于单色 XBMP 图像来说，在渲染时也差不多是需要相同的参数，刚好用同一个函数来同时兼容绘制 DCfont 和 XBMP 了。…
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玩 ESP32 和 Arduino 的时候，经常会碰到手边没有对应的板子或者元器件的情况，这个时候又想测试固件的话，就非常麻烦了。
这个时候在线仿真服务 Wokwi 就可以派上用场了。
我还是在之前找一些开源项目的时候接触到了 Wokwi 这个仿真服务，用了一下感觉还挺方便，特别是在想快速验证一个代码是否有效的时候。
Wokwi 相比我刚开始用的时候，支持了更多的平台，已经不再是只有 ESP32 相关的开发板了，还有 STM32、树莓派 Pico 之类的。现在似乎发展还挺好，搞了不少服务出来，支持 VS Code 和 CI 什么的。
另外如果不喜欢在线工具，也可以看看之前分享的电脑上模拟器《Arduino玩家必备，SimulIDE电路模拟器》，外设可能不如 Wokwi 丰富，但是也基本够用。
相比于自己购买硬件、使用面包板搭建测试电路，Wokwi 还是有一定优势的，在原型验证阶段，可以省掉不少事情。
当然，作为一个服务网站，也要生存，在使用过程中，可能还是会时不时碰到需要付费才能获得更好体验的情况 🙈，例如创建私有工程、编译时间长等问题，都需要付费。
Woki …
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这是一个为了一碗醋包了一盆饺子的故事。
之前为了测试 AI 写单片机代码能不能行，用 Manus 测试了一下，过程可以看这篇 《AI 编程在嵌入式开发中能用吗？体验 Manus 编写 ESP32 固件》，简单来说：能用。
这不为了让 AI 写出来的固件有用武之地，得把整个硬件开发完～
不过好在整个项目比较简单，而且单片机 ESP32-S3 直接用了现成的模块，PCB 几乎没有什么复杂的线路，就 LCD 的 PCB 有几个小一点的元件，主板 PCB 全都用了 2.54mm 的插件。
之前只介绍了固件是用 Manus 生成了，但是实际上，每个屏幕展示的模拟辉光管效果的数字图片，也是让 AI 生成的。
不过这次是让 ChatGPT 生成的，现在这些 AI 工具，简单是没有设计能力的工程师的福音，想要啥效果，吩咐 AI 就行了 😃。
提示词：
…请生成辉光管效果的10个数字，包含数字 0 1 2 3
继续尝试复刻小智 AI，但是是基于 Arduino 框架。
上周把 VSCode + PlatformIO + Arduino 进行 ESP32-S3 + ESP-SR + ESP-TTS 的开发环境折腾完了，主要的语音唤醒、命令识别、文本转语音功能都跑通了，后面可以开始对接小智 AI 服务端的 WebSocket 协议了。
不过原作者的 78/xiaozhi-esp32 项目稍微复杂一点，阅读起来不太方便，而且也不太想搞 IDF 编译环境，就想找看有没有其他平台的实现，然后还真找到了一个 huangjunsen0406/py-xiaozhi 项目，是 Python + PyTk 编写的带界面的桌面客户端，而且它支持手动对话以及自动对话模式切换，可以顺便学习一下 PC 上的轻量级语音识别。
小智 AI 客户端与服务端，可以使用 WebSocket 或者 MQTT 协议，这里为了方便就直接用 WebSocket 协议来学习了。
在小智 AI 的通信过程中，WebSocket 用于实现客户端和服务器之间的实时、双向通信。主要传输以下类型的数据：…
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最近 B 站上赛博小狗和小智 AI 都很火，我也想复刻一个，最好能把两者结合一下，研究了一下，发现作者们的开源方案有些地方不太符合我的习惯，准备改造一番，然后就走上了踩坑之旅。
赛博小狗这个开源项目，作者使用了现成的语音识别模块和文本转语音模块，这两个模拟贵且不说，在使用上也不太灵活，而且主控也是使用的 STM32，这个如果要想改造结合小智 AI，开发起来也比较麻烦。
然后就想到了乐鑫 ESP32 是已经自带了语音唤醒、语音识别、文本转语音能力的，那干嘛不直接用一个 MCU 来实现外部模块的功能，成本就要低上很多了，而且小智 AI 本身也是基于 ESP32 去做的，结合起来就更方便了。
再研究了一下小智 AI 的开源硬件端项目，发现是基于 ESP-IDF 开发的，这就叫人头大了，虽然原厂的 ESP-IDF 相比 Arduino 框架更强大，配置更灵活，但是从开发便捷性上来说，我还是更喜欢使用 Arduino 框架。
为了把这一堆东西都改成自己喜欢的样子，就开始了踩坑之旅。
虽然在玩 ESP32 时一直用的 Arduino 框架，但是我并没有使用 Arduino IDE，而是使用的 Visual Studio Code + PlatformIO 插件。Ardunio IDE 的编辑器太古老了，缺少很多有用的功能，像代码提示、自动补全、符号跳转等功能都是缺失的。
而 Visual Studio Code …
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玩电子 DIY 时入门最常用的就是 Arduino 了，Arduino 封装了大量的库，而且社区也有各种外设的库，对于开发应用来说相当便捷。再加上现在嘉立创的免费打样服务，玩电子 DIY 可以很方便地做出一个像模像样的产品。
不过在编写固件时，可能还是会踩很多坑，如果在 PCB 生产完后再验证，万一出点问题就又是漫长的等待，中间手工焊接的时间也会浪费掉。如果用面包板，又需要连接一大堆杜邦线，有些时候手头没有对应的元件，或者是不方便连接杜邦线时，还不好测试。
这个时候，我就去找了一下有没有电路的模拟器，就找到了 SimulIDE。
SimulIDE 官网： https://simulide.com/p/
…SimulIDE is a simple real time electronic circuit simulator, intended for hobbyist or students to learn and experiment with analog and digital electronic circuits and microcontrollers.
It supports PIC, AVR , Arduino
之前为了验证 STM32F103 作为键盘 QMK 固件的主控是否可行，顺便学习一下 QMK 固件的配置和开发，做了个带编码器和 OLED 屏幕的数字小键盘。不过因为一直没搞定在 OLED 上显示动画，就一直没发。
周末花了点时间学习了一下终于把在 QMK 里面显示动画搞定了。
对于在 QMK 固件中怎么使用 STM32F103 当主控，可以看之前的文章：整个带屏数字小键盘吧，先搞定 QMK 固件支持 STM32F103 的 I2C Remap。
为了充分得用嘉立创免费打样券，PCB 的尺寸直接拉满到 10cm * 10cm 了，刚刚好够数字小键盘 + 2 个 EC11 编码器 + 1 个 12832 OLED 屏幕。
这个数字小键盘用了 …
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