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先来看看视频，这个桌面 V8 发动机动起来效果怎么样的～
之所以要做这个东西，也是源于在 MakerWorld 上找一些有意思的 3D 模型玩玩的时候，看到一个 V8 发动机模型，对这类东西简直毫无抵抗力啊，立马打印了一个。
不过原作者设计的模型虽然可以动，但是需要靠自己用的去转一个摇杆，这明显玩起来不够尽兴，刚好手上有一个有刷电机，接上电就可以让这个模型全自动运转起来了，美滋滋。
另外，作为一个发动机，怎么少得了变速呢，搞个变速箱可能比较麻烦，但是给有刷电机调个速还是比较简单的，先拿 DC-DC 降压模块测试了一下，没啥问题，直接画块板子开干。
材料配件
除了 PCB 和 3D 打印的东西之外，还需要其他的一些配件
- F280 电机：电机不建议买太强力的，电流会比较大，容易超过 DC-DC 降压芯片的工作电流范围
- 双轴按键摇杆模块：用于调速，让 DC-DC 芯片的电压反馈电阻形成不同比例来调整输出电压
不过这个摇杆模块的精度也是有点差的，中间行程的电阻值变化不是很线性，不过这个电机调速也不需要那么精确，能有个变速的感觉就可以了 😂。
调速原理
有刷电机的调速靠调速输入电压就可以了，这里用的降压芯片是 SY8088，根据数据手册里给的公式，再根据摇杆模块电阻值的范围，就基本可以确定该如何选择对应的反馈电阻值了。
在计算电阻前，已经使用可调电源模拟了一下，需要多大的电压驱动电机比较合适，最后试下来是 0.7V 到 0.9V 就差不多了。
然后摇杆模块的电阻值范围是在 5K-1K，为了使得摇杆居中时电压低，摇杆推到底时电压高，得好好算一下 R1 和 R2 的取值。
根据电压范围，最后确定 R1 和 R2 都是 1K，并且摇杆模块串联在 R2 和 FB 之间，这样在摇杆居中和推到底时，可以分别计算电压：
- 摇杆居中：Vout=0.6*(1+1/(1+5))=0.7V
- 摇杆到底：Vout=0.6*(1+1/(1+1))=0.9V
确定完反馈电阻大小就可以画个板子了。
PCB 设计
原理图
原理图比较简单，就是一个 SY8088 降压电路和一个 TP4054 充电电路，为了连接方便，在各个输入输出位置都使用了 PH2.0 端子进行连接。
PCB 设计
PCB 渲染图
焊接组装
PCB 焊接
很简单的板子，理论上直接用电铬铁都可以完成，不过我还是用了加热台，处理 USB-C 连接头更方便一点。
电机安装
因为这个模型组装完，同心并不是很好，所以电机不能直接使用硬连接固定死，我这里用了海绵垫在下面，这样电机本身可以随着不规整的同心度晃，有种发动机机脚的感觉了……
整体组装
组装完成
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