众筹了 500 万美元的 IP KVM 有多强?JetKVM 开箱试用

之前就在 X 上看到了这款 IP KVM JetKVM 在 KickStarter 众筹,没想到支持者已经到了 40000 多人,众筹总金额超过了 500 万美元,看样子 HomeLab 爱好者们对于 IP KVM 的需求挺旺盛的。

最近我也搞来了一台 JetKVM,开箱试用一下看看是不是真的那么强,能让这么多爱好者下手购买了这款 IP KVM。

开箱

包装

JetKVM 的包装还是相当简洁的,正面就是本体照片加上 slogan “Control any computer remotely”。

另外包装上还特别说明了是开源的 IP KVM,这点应该会很吸引开发者用户,想搞点什么定制,直接自己上手改就可以了。

jetkvm-unboxing-2

包装内的东西也比较简洁,一个主体 + 配件包 + 说明书就是全部了。

jetkvm-unboxing-3

主体

整个 JetKVM 主体相当小巧,尺寸只有 43mm 32mm 60mm,大约就是一个 AirPods 充电盒的大小。

全金属外壳,拿在手里沉淀淀的,配合阳极氧化工艺,质感相当不错。

正面是一整块 …

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还记得那个信用卡大小的纯 PCB 键盘吗,这回有固件了~

之前分享了一个纯 PCB 实现的键盘 《一个开源纯 PCB 键盘项目,只有信用卡大小》,不过原作者分享的 PCB 中存在不少问题,包括 MCU GND Pad 未连接、天线设计可能不合理等,以及作者一直没有完成可工作的固件,因此一直也没能让它真正跑起来。

不过最近在 GitHub 上找到另外一个开源实现,设计还是参考了原作者,但是新方案更换了 MCU 为 CH585,并且是实际打板验证过了的纯 PCB 键盘,也已经有一个可运行的固件可供使用。

项目地址: https://github.com/openwch/ch585

CH585 介绍

官方产品介绍: https://www.wch.cn/products/CH585.html

CH585 是集成 BLE 无线通讯和高速 USB 及 NFC 的 RISC-V MCU 微控制器。片上集成了 2Mbps 低功耗蓝牙 BLE 通讯模块、USB 全速控制器及收发器、USB 高速控制器及收发器(480Mbps)、NFC 近场通信无线接口、段式 LCD 驱动模块、LED 点阵屏接口、2 个 SPI、4 …

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电流15uA续航1年?CH32V003低功耗应用尝试

在几周前,我尝试了用 CH32V003 这颗几毛钱的 MCU 来驱动电子墨水屏(文章见 《7毛钱的 MCU CH32V003 驱动 1.54 寸电子墨水屏》),主要是为了想试试低功耗应用的开发。

之前一直玩的 ESP32,总体来说功耗还是比较大,在查了 CH32V003 的手册之后,看到它的待机模式电流可以到小于 10uA,就准备试试看。

PS. 这篇主要是从一个新手的角度去了解了一下低功耗应用开发,以及记录在功耗优化中踩的坑,如有不足或差错,还请指点。

应用设计功能目标

之前已经完成了墨水屏的驱动,大概设计了一些这个设备的功能目标:

  • 每 10 分钟更新一次屏幕,显示与标记时间的间隔
  • 如果没有按住功能键,唤醒时只更新屏幕
  • 续航可以到达半年以上

另外这里用了 RTC 芯片作为时钟,查了数据手册,功耗 0.1uA 以内,就不用额外考虑了 🙈。

最近一直在用的 MCU 是 CH32V003,比较熟悉,主控还是选它了。

CH32V003 的低功耗模式

CH32V003 官网:https://www.wch.cn/products/CH32V003.html

根据 CH32V003 的数据手册,它提供了两种低功耗模式:

  • 睡眠模式
  • 待机模式

这里因为应用本身在大部分时间里,MCU 都不需要工作,也不需要刷新屏幕,为了达到最长续航时间,就选用待机模式了。

ch32v003-low-power-dev-2

待机模式电流

在数据手册里可以看到,3.3V …

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7毛钱的 MCU CH32V003 驱动 1.54 寸电子墨水屏

放假了玩点轻松的,最近为了玩电子墨水屏,搞了个电子墨水屏驱动板,用 ESP32 来驱动是很方便了,不过想试试用 CH32V003 这种入门级的芯片玩玩看,顺便也学习一下墨水屏的驱动。

这里使用的墨水屏是 1.54 英寸,通信接口是 SPI,驱动代码直接找了微雪的示例程序改写成使用 CH32V003 的库。

硬件连接

CH32V003 有一个 SPI 接口,这里与电子墨水屏通信使用四线 SPI,需要额外准备一个 DC 引脚,SPI MISO 不需要使用,这里直接悬空了。

除了标准的 SPI MOSI、CLK 需要使用指定的引脚,其他引脚都使用软件方式操作,特别是 SPI CS,这里连到了 PD3。

墨水屏其他几个引脚的连接:

  • CS -> PD3
  • BUSY -> PD2
  • DC -> PC4
  • RST -> PC3

ch32v003-eink-driver-1

使用 SPI 总线

SPI 驱动直接使用 CH32V003EVT 中的例程就可以了,不过需要注意的是,例程中的一些参数需要根据墨水屏的特性进行修改,主要修改有以下几个地方:

  • SPI_DataSize:需要修改为 8b


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小智 AI 通信协议补漏,通过OTA接口注册设备

上周整理了一下小智 AI 的 WebSocket 通信协议,《复刻小智AI第2步,2张核心流程图学习一下它的WebSocket协议》,后面在调试时发现了一个缺失的点,就是漏掉注册设备这一步。

一开始还对配置文件中的 "OTA_VERSION_URL": "https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/", 字段比较费解,好像整个通信过程中也没有用到的地方,而且在 py-xiaozhi 中也不存在固件的概念。

另外因为跑示例的时候,用的 Client-IdDevice-Id 都是从仓库中直接拿的,应该是已经在服务器已经注册过了,只需要额外添加设备即可,所以一直没发现这个问题。

后来在手动修改 Device-Id 的时候终于发现了,仔细研究了一下 xiaozhi-esp32py-xiaozhi,再自己操作了一下,总算搞明白了。

问题

如果在设备启动时,不经过设备注册过程,那么在开始对话之后,服务端会返回没找到设备版本信息的语音,而不是在后台添加设备。

2025-04-21 14:51:23,295 - WebSocketClient - INFO - 收到JSON消息: {"type":"tts","state":"sentence_start","text":"没有找到该设备的版本信息,请正确配置 OTA 地址,然后重新编译固件。","session_id":"14328015"}

这个时候,不管怎么对话,服务端都只会返回这一句。

py-xiaozhixiaozhi-esp32 项目中,都是会在启动阶段进行 OTA 固件版本检查,因此我们也需要在加载配置时,先进行 OTA 版本检查这一步,同时完成设备注册。

注册设备

注册设备也很简单,构建一个固件信息的 …

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复刻小智AI第2步,2张核心流程图学习一下它的WebSocket协议

前言

继续尝试复刻小智 AI,但是是基于 Arduino 框架。

上周把 VSCode + PlatformIO + Arduino 进行 ESP32-S3 + ESP-SR + ESP-TTS 的开发环境折腾完了,主要的语音唤醒、命令识别、文本转语音功能都跑通了,后面可以开始对接小智 AI 服务端的 WebSocket 协议了。

不过原作者的 78/xiaozhi-esp32 项目稍微复杂一点,阅读起来不太方便,而且也不太想搞 IDF 编译环境,就想找看有没有其他平台的实现,然后还真找到了一个 huangjunsen0406/py-xiaozhi 项目,是 Python + PyTk 编写的带界面的桌面客户端,而且它支持手动对话以及自动对话模式切换,可以顺便学习一下 PC 上的轻量级语音识别。

通信过程

小智 AI 客户端与服务端,可以使用 WebSocket 或者 MQTT 协议,这里为了方便就直接用 WebSocket 协议来学习了。

协议概述

在小智 AI 的通信过程中,WebSocket 用于实现客户端和服务器之间的实时、双向通信。主要传输以下类型的数据:…

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复刻小智AI,ESP32-S3搭建Arduino+ESP-SR+ESP-TTS开发环境踩坑记录

最近 B 站上赛博小狗和小智 AI 都很火,我也想复刻一个,最好能把两者结合一下,研究了一下,发现作者们的开源方案有些地方不太符合我的习惯,准备改造一番,然后就走上了踩坑之旅。

缘由

赛博小狗这个开源项目,作者使用了现成的语音识别模块和文本转语音模块,这两个模拟贵且不说,在使用上也不太灵活,而且主控也是使用的 STM32,这个如果要想改造结合小智 AI,开发起来也比较麻烦。

然后就想到了乐鑫 ESP32 是已经自带了语音唤醒、语音识别、文本转语音能力的,那干嘛不直接用一个 MCU 来实现外部模块的功能,成本就要低上很多了,而且小智 AI 本身也是基于 ESP32 去做的,结合起来就更方便了。

再研究了一下小智 AI 的开源硬件端项目,发现是基于 ESP-IDF 开发的,这就叫人头大了,虽然原厂的 ESP-IDF 相比 Arduino 框架更强大,配置更灵活,但是从开发便捷性上来说,我还是更喜欢使用 Arduino 框架。

为了把这一堆东西都改成自己喜欢的样子,就开始了踩坑之旅。

开发环境

虽然在玩 ESP32 时一直用的 Arduino 框架,但是我并没有使用 Arduino IDE,而是使用的 Visual Studio Code + PlatformIO 插件。Ardunio IDE 的编辑器太古老了,缺少很多有用的功能,像代码提示、自动补全、符号跳转等功能都是缺失的。

而 Visual Studio Code …

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开源了,智能UV胶紫外线固化灯复刻教程

上周分享了一个基于 CH32V003 的紫外线固化灯,《7毛钱MCU能做啥,搞个智能UV紫外线固化灯》,周末整理了一下相关的资料,把这个项目开源出来,有需要的朋友可以复刻一个~

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元件列表

MCU、风扇、屏幕等可以在淘宝购买,其他 PCB BOM 中的元件基本上都可以在立创商城找到。

  • CH32V003F4P6:淘宝购买,一般 7 毛的样子
  • OLED:0.96 英寸,分辨率 128x64,引脚顺序 GND、VCC、SCK、SDA
  • 风扇:5V 超薄铝散热风扇,PH2.0 接口,尺寸 4x4x1.2cm
  • LED 驱动 DX1240:立创商城购买
  • UVLED:原理图不对,实际型号 JNJ-L-3535EW90-36530-SL-G1,立创商城购买
  • 船形开关:10.5x15mm 规格两脚的,立创商城有
  • 自攻螺丝:M2x16,M2x5,两种规格
  • 锂电池:503040 规格,PH2.0 插头
  • NTC 电阻:10K 3950 线上 10cm,需要自己做 PH2.0 的插头

其他元件使用 BOM 表里面的就可以了。

总共成本大概在 50 左右。

PCB

这个项目需要两块 PCB,一个使用铝基板的 LED 灯板,一块主控板。…

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7毛钱MCU能做啥,搞个智能UV紫外线固化灯

之前在做网红电气灯的时候,外壳的亚克力板是 UV 胶水粘接的,这个时候就需要使用紫外线固化灯了。虽然在买 UV 胶水的时候,卖家也送了一个紫外线固化灯,但是那个灯实在太弱了,照半天 UV 胶表面还是粘粘的。

这个时候就想到去自己做一个 UV 紫外线固化灯,刚好在立创开源平台看到一个结合了紫外线 LED 恒流驱动 + MCU 智能控制 + 风扇散热的项目,就参考了一下来做个自己的智能 UV 紫外线固化灯。

成品效果

操作视频

固化使用

diy-smart-uvled-1

功能设计

自己搞的紫外灯,功能肯定是按自己的需求设计了,最重要的一点就是紫外线 LED 功率要大,为了方便使用,也要支持电池供电。

在梳理常用的使用场景以及结合大功率灯珠的限制之后,就可以大概知道整体的功能范围了:

  • 使用 2W UVLED 灯珠,支持 PWM 调光控制亮度
  • 使用风扇散热,支持风扇电源控制
  • 支持设置 LED 亮度、自动倒计时照射固化
  • 支持灯珠温度检测,自动控制风扇开启关闭
  • 支持电池供电移动使用,支持电池电压检测

硬件选型

针对功能需求,大概的硬件选型也可以定下来了,屏幕不用显示太复杂的信息,用了 0.96 OLED,风扇和 LED 铝基板直接借用了立创开源项目选的元件,其他的都换掉了。

  • 主控 MCU:CH32V003
  • 屏幕:SSD1306 128x64 OLED


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分体式键盘 ErgoX 改进一点点~

我在之前分享了一个分体式键盘 ErgoX,先复刻了一把,在使用了一段时间之后,也发现了一些问题,就根据自己的使用习惯改了点东西,重新搞了把新的。

ergox-split-update-1

原理图

ergox-split-update-2

相比原作者开源的版本,主要修改以下几个地方:

  • 把两个编码器移动到了 F 功能键这一行, 这样在 B 和 N 不习惯对应手指去按的时候可以有个替代,或者是这个位置也可以当成额外的快捷键使用,食指还是比较容易触达这个区域的
  • 替换了一下 3.5mm 耳机连接器的元件,并且没有采用交叉连线的方式,而是直接 TX 对 TX,RX 对 RX,这点修改的原因有两个:
    • 一个是 QMK 固件里说明了如果 MCU 支持的话更推荐使用 Half-duplex
    • 另外就是在买了 3.5mm 音频线后才发现大部分音频线其实没有 4 个通道,只有 3 个通道,这样如果使用全双工的话反而固件会不工作
  • 增加了两个识别电阻,用于左右手键盘的识别,这样可以实现 USB 数据线随意插,不用固定在左手或右手的键盘上

另外虽然还加了一个 12832 OLED 的接口,但是还没有研究明白分体式键盘屏幕咋整,就先留着焊盘没真正用起来了。

PCB 设计

ergox-split-update-3

PCB 整体跟之前一样,除了编码器位置移动之后,还把 MCU RP2040 的位置移动了一下。

这是因为原作者是直接用的三明治式亚克力外壳,但是我尝试给键盘做封闭式外壳,在建模的时候发现,MCU 和按键离得太近了,没办法加上左侧的墙壁,要露出来一条缝,就把 MCU …

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