前段时间分享了 HV5812 驱动 IV-18 荧光管（见 使用 C 语言位运算和宏，编写一个可自由配置的 HV5812 + IV-18 荧光管驱动），这段时间把固件和外壳搞了搞，总算是差不多做完了，桌上又多了个吃灰的摆件 😃。
在这次开发过程中，固件也是继续尝试了使用 AI 编写，体验还不错，不再需要为配网 + Web 配置界面这些烦琐的事花太多时间了。
做这个 IV-18 桌面时钟，元件中主要的成本就是 IV-18 荧光管本身了，占了绝对的大头。
PCB 还是老样子，嘉立创每月两样免费打样，外壳 3D 打印也不算了，总成本大约在 130 …
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之前在《玩 ESP32 和 Arduino 的同学一定不能错过这个在线仿真网站》这篇文章中分享了 Wokwi 这个在线仿真平台，它支持 ESP32、STM32、树莓派等众多 MCU，还有相当丰富的外设库，在手边没有硬件设备时临时调试一下固件代码还是很方便的。
不过之前测试的是使用 Wokwi 的在线编译功能，作为免费用户，经常会碰到服务器编译超时错误，然后导致无法调试，又或者是固件项目依赖了太多的三方库，编辑项目相当麻烦。
这个时候想到了它还有一个 VSCode 插件，似乎可以在本地编译固件再进行仿真，尝试了一下发现还真挺好用，妈妈再也不用担心手边没硬件了。
这里以我本地编译了一个 ArduinoBASIC 项目进行测试，可以看到整个使用过程还是相当流畅的，完全不用等待 Wokwi 的服务端编译时间了。
要安装 Wokwi 的插件也很简单，直接在 VSCode 中的插件市场搜索 wokwi 或者通过以下链接安装即可：
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=wokwi.wokwi-vscode
在安装完成后，就可以通过 Command + Shift + P 呼出 VSCode 命令窗口，再搜索 wokwi 找到 Wokwi: Start Simulator 就可以开始使用了。
在第一次使用 Wokwi …
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有段时间觉得辉光管挺有意思，刚好也看到有类似尺寸的 LCD 小屏幕，就用 LCD 显示图片做了个 LCD 模拟辉光管时钟（见《AI 干了一半活，做个 LCD 模拟辉光管时钟》）。
不过这效果总是差点意思，后面看到有人分享的荧光管时钟，效果也还可以，但是价格相比辉光管要便宜不少，辉光管一个 60 元左右，荧光管 IV-18 8 位数字的就 90 的样子，就决定也来搞一个做个正经的荧光管时钟。
在立创开源平台找了一些开源项目进行参考，简单搞了个 IV-18 驱动板，基于 XL6007 DC-DC 升压 + HV5812 高压 LED 驱动芯片。在嘉立创打了样焊接测试也一次成功了。
HV5812 驱动拿了立创开源平台 lurt/iv18-vfd 的代码，用 ESP32-S3 也是可以直接驱动起来，能正常显示数字，不过在显示有些字符的时候会有一些异常，应该是跟我为了布线改动了 IV-18 和 HV5812 连接有关系。
为了保持面积紧凑，以及为了后续连接不同的 MCU 控制，把 XL6007 和 HV5812 …
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玩 ESP32 和 Arduino 的时候，经常会碰到手边没有对应的板子或者元器件的情况，这个时候又想测试固件的话，就非常麻烦了。
这个时候在线仿真服务 Wokwi 就可以派上用场了。
我还是在之前找一些开源项目的时候接触到了 Wokwi 这个仿真服务，用了一下感觉还挺方便，特别是在想快速验证一个代码是否有效的时候。
Wokwi 相比我刚开始用的时候，支持了更多的平台，已经不再是只有 ESP32 相关的开发板了，还有 STM32、树莓派 Pico 之类的。现在似乎发展还挺好，搞了不少服务出来，支持 VS Code 和 CI 什么的。
另外如果不喜欢在线工具，也可以看看之前分享的电脑上模拟器《Arduino玩家必备，SimulIDE电路模拟器》，外设可能不如 Wokwi 丰富，但是也基本够用。
相比于自己购买硬件、使用面包板搭建测试电路，Wokwi 还是有一定优势的，在原型验证阶段，可以省掉不少事情。
当然，作为一个服务网站，也要生存，在使用过程中，可能还是会时不时碰到需要付费才能获得更好体验的情况 🙈，例如创建私有工程、编译时间长等问题，都需要付费。
Woki …
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这是一个为了一碗醋包了一盆饺子的故事。
之前为了测试 AI 写单片机代码能不能行，用 Manus 测试了一下，过程可以看这篇 《AI 编程在嵌入式开发中能用吗？体验 Manus 编写 ESP32 固件》，简单来说：能用。
这不为了让 AI 写出来的固件有用武之地，得把整个硬件开发完～
不过好在整个项目比较简单，而且单片机 ESP32-S3 直接用了现成的模块，PCB 几乎没有什么复杂的线路，就 LCD 的 PCB 有几个小一点的元件，主板 PCB 全都用了 2.54mm 的插件。
之前只介绍了固件是用 Manus 生成了，但是实际上，每个屏幕展示的模拟辉光管效果的数字图片，也是让 AI 生成的。
不过这次是让 ChatGPT 生成的，现在这些 AI 工具，简单是没有设计能力的工程师的福音，想要啥效果，吩咐 AI 就行了 😃。
提示词：
…请生成辉光管效果的10个数字，包含数字 0 1 2 3
前段时间买了个 0.96 寸 80x160 的 LCD 屏幕，想要做一个模拟辉光管的时钟。
这第一步就用上了 AI，用 ChatGPT 生成了辉光管效果数字的图片，然后按数字裁切成 0-9 十张图，生成对应的图片 RGB565 格式数据，测试了一下，效果还不错。
然后我就在想，那这个时钟的固件，是不是也可以用 AI 来生成呢？AI 现在已经验证了写一些前端项目相当高效，在嵌入式开发领域，是不是也可以有同样的能力，至少可以完成一个简单的项目？
刚好 Manus 开放注册了，我就拿它来尝试一下看看效果怎么样。
为了防止项目失败，先把功能定义得简单一点，就是通过 ESP32 控制 6 个 LCD 来显示上面裁切生成的数字图片，并且需要提供 API 更新图片、AP 配置能力。
这里为了让生成的项目更可控，提示词中明确了工程框架为 PlatformIO，引脚使用宏定义等能力，
…请使用 platformio + arduino 框架帮我写一个 esp32-s3 固件，实现以下功能：
- 控制 6 个 st7735 驱动的 lcd 屏幕，分辨率为
上周整理了一下小智 AI 的 WebSocket 通信协议，《复刻小智AI第2步，2张核心流程图学习一下它的WebSocket协议》，后面在调试时发现了一个缺失的点，就是漏掉注册设备这一步。
一开始还对配置文件中的 "OTA_VERSION_URL": "https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/", 字段比较费解，好像整个通信过程中也没有用到的地方，而且在 py-xiaozhi 中也不存在固件的概念。
另外因为跑示例的时候，用的 Client-Id、Device-Id 都是从仓库中直接拿的，应该是已经在服务器已经注册过了，只需要额外添加设备即可，所以一直没发现这个问题。
后来在手动修改 Device-Id 的时候终于发现了，仔细研究了一下 xiaozhi-esp32 和 py-xiaozhi，再自己操作了一下，总算搞明白了。
如果在设备启动时，不经过设备注册过程，那么在开始对话之后，服务端会返回没找到设备版本信息的语音，而不是在后台添加设备。
2025-04-21 14:51:23,295 - WebSocketClient - INFO - 收到JSON消息: {"type":"tts","state":"sentence_start","text":"没有找到该设备的版本信息，请正确配置 OTA 地址，然后重新编译固件。","session_id":"14328015"}这个时候，不管怎么对话，服务端都只会返回这一句。
在 py-xiaozhi 和 xiaozhi-esp32 项目中，都是会在启动阶段进行 OTA 固件版本检查，因此我们也需要在加载配置时，先进行 OTA 版本检查这一步，同时完成设备注册。
注册设备也很简单，构建一个固件信息的 …
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最近 B 站上赛博小狗和小智 AI 都很火，我也想复刻一个，最好能把两者结合一下，研究了一下，发现作者们的开源方案有些地方不太符合我的习惯，准备改造一番，然后就走上了踩坑之旅。
赛博小狗这个开源项目，作者使用了现成的语音识别模块和文本转语音模块，这两个模拟贵且不说，在使用上也不太灵活，而且主控也是使用的 STM32，这个如果要想改造结合小智 AI，开发起来也比较麻烦。
然后就想到了乐鑫 ESP32 是已经自带了语音唤醒、语音识别、文本转语音能力的，那干嘛不直接用一个 MCU 来实现外部模块的功能，成本就要低上很多了，而且小智 AI 本身也是基于 ESP32 去做的，结合起来就更方便了。
再研究了一下小智 AI 的开源硬件端项目，发现是基于 ESP-IDF 开发的，这就叫人头大了，虽然原厂的 ESP-IDF 相比 Arduino 框架更强大，配置更灵活，但是从开发便捷性上来说，我还是更喜欢使用 Arduino 框架。
为了把这一堆东西都改成自己喜欢的样子，就开始了踩坑之旅。
虽然在玩 ESP32 时一直用的 Arduino 框架，但是我并没有使用 Arduino IDE，而是使用的 Visual Studio Code + PlatformIO 插件。Ardunio IDE 的编辑器太古老了，缺少很多有用的功能，像代码提示、自动补全、符号跳转等功能都是缺失的。
而 Visual Studio Code …
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在之前一篇文章 《用 7 毛钱的 CH32V003 单片机跑 Linux，启动需要 5 分钟》 中介绍了开源项目 linux-ch32v003 和 mini-rv32ima，可以在 7 毛钱的单片机 CH32V003 上配合外置 PSRAM 来运行一个 RSIC-V 模拟器，并且可以运行一个裁剪过的 Linux 系统镜像。
但是 CH32V003 的性能不太强劲，按作者介绍启动 Linux 系统需要 5 分钟，为了更好地学习一下 RSIC-V 模拟器，我决定把它移植到 ESP32-S3 来试一下看看。
PS. 搞这个也是仅供娱乐了，毕竟 ESP32-S3-N16R8 20 多元的价格，可以买像 V3S 这样正经 ARM SoC 来跑 Linux 了。
在上一篇文章中，已经大概介绍了移植 …
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作为一个 ESP32 重度用户，并且一直使用 Arduino 框架开发嵌入式应用的爱好者，在过去开发的项目过程中使用过不少开源项目，这里稍微总结一下比较有意思的，以及比较有用的开源项目列表。
其中一些项目不光是固件方面的程序，也包含了对应的硬件设计，可以当作一个电子 DIY 入门的学习项目。
项目地址：https://github.com/agucova/awesome-esp
一个国外爱好者收集的 ESP32/ESP8266 开源项目集合，主要偏完整的固件应用。
这里是一些完整的固件开源项目，通常也会包含一个完整的硬件项目，不管是用来学习硬件开发，还是学习嵌入式软件开发，都是很好的例子。
项目地址：https://github.com/esphome/esphome
算是最流行的开源智能家居固件之一了，通过编写 YAML 配置文件的方式来快速集成各种传感器、开关、屏幕等设备到一个固件中，并且内置了 Home Assistant 等智能家居平台的支持，可以一键添加到这些平台中。
要使用 ESPHome，基于上只需要了解大概的 GPIO 知识，I2C 以及 SPI 总线的概念就可以上手了，传感器或者其他外设的驱动都已经包含在固件中，并且官方文档也包含了详细的配置教程。
之前就使用 ESPHome 快速搭建了两个应用：
超简单 DIY - AirCube 空气检测站
使用 ESPHome + INA219 模块构建一个简易功率计
项目地址：…
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