复刻小智AI第2步，2张核心流程图学习一下它的WebSocket协议

作者: 日期: 4月 14, 2025 没有评论

前言

继续尝试复刻小智 AI，但是是基于 Arduino 框架。

上周把 VSCode + PlatformIO + Arduino 进行 ESP32-S3 + ESP-SR + ESP-TTS 的开发环境折腾完了，主要的语音唤醒、命令识别、文本转语音功能都跑通了，后面可以开始对接小智 AI 服务端的 WebSocket 协议了。

不过原作者的 78/xiaozhi-esp32 项目稍微复杂一点，阅读起来不太方便，而且也不太想搞 IDF 编译环境，就想找看有没有其他平台的实现，然后还真找到了一个 huangjunsen0406/py-xiaozhi 项目，是 Python + PyTk 编写的带界面的桌面客户端，而且它支持手动对话以及自动对话模式切换，可以顺便学习一下 PC 上的轻量级语音识别。

通信过程

小智 AI 客户端与服务端，可以使用 WebSocket 或者 MQTT 协议，这里为了方便就直接用 WebSocket 协议来学习了。

协议概述

在小智 AI 的通信过程中，WebSocket 用于实现客户端和服务器之间的实时、双向通信。主要传输以下类型的数据：…

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复刻小智AI，ESP32-S3搭建Arduino+ESP-SR+ESP-TTS开发环境踩坑记录

作者: 日期: 4月 7, 2025 没有评论

最近 B 站上赛博小狗和小智 AI 都很火，我也想复刻一个，最好能把两者结合一下，研究了一下，发现作者们的开源方案有些地方不太符合我的习惯，准备改造一番，然后就走上了踩坑之旅。

缘由

赛博小狗这个开源项目，作者使用了现成的语音识别模块和文本转语音模块，这两个模拟贵且不说，在使用上也不太灵活，而且主控也是使用的 STM32，这个如果要想改造结合小智 AI，开发起来也比较麻烦。

然后就想到了乐鑫 ESP32 是已经自带了语音唤醒、语音识别、文本转语音能力的，那干嘛不直接用一个 MCU 来实现外部模块的功能，成本就要低上很多了，而且小智 AI 本身也是基于 ESP32 去做的，结合起来就更方便了。

再研究了一下小智 AI 的开源硬件端项目，发现是基于 ESP-IDF 开发的，这就叫人头大了，虽然原厂的 ESP-IDF 相比 Arduino 框架更强大，配置更灵活，但是从开发便捷性上来说，我还是更喜欢使用 Arduino 框架。

为了把这一堆东西都改成自己喜欢的样子，就开始了踩坑之旅。

开发环境

虽然在玩 ESP32 时一直用的 Arduino 框架，但是我并没有使用 Arduino IDE，而是使用的 Visual Studio Code + PlatformIO 插件。Ardunio IDE 的编辑器太古老了，缺少很多有用的功能，像代码提示、自动补全、符号跳转等功能都是缺失的。

而 Visual Studio Code …

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开源了，智能UV胶紫外线固化灯复刻教程

作者: 日期: 3月 24, 2025 没有评论

上周分享了一个基于 CH32V003 的紫外线固化灯，《7毛钱MCU能做啥，搞个智能UV紫外线固化灯》，周末整理了一下相关的资料，把这个项目开源出来，有需要的朋友可以复刻一个～

make-smart-uvled-1

元件列表

MCU、风扇、屏幕等可以在淘宝购买，其他 PCB BOM 中的元件基本上都可以在立创商城找到。

  • CH32V003F4P6：淘宝购买，一般 7 毛的样子
  • OLED：0.96 英寸，分辨率 128x64，引脚顺序 GND、VCC、SCK、SDA
  • 风扇：5V 超薄铝散热风扇，PH2.0 接口，尺寸 4x4x1.2cm
  • LED 驱动 DX1240：立创商城购买
  • UVLED：原理图不对，实际型号 JNJ-L-3535EW90-36530-SL-G1，立创商城购买
  • 船形开关：10.5x15mm 规格两脚的，立创商城有
  • 自攻螺丝：M2x16，M2x5，两种规格
  • 锂电池：503040 规格，PH2.0 插头
  • NTC 电阻：10K 3950 线上 10cm，需要自己做 PH2.0 的插头

其他元件使用 BOM 表里面的就可以了。

总共成本大概在 50 左右。

PCB

这个项目需要两块 PCB，一个使用铝基板的 LED 灯板，一块主控板。…

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7毛钱MCU能做啥，搞个智能UV紫外线固化灯

作者: 日期: 3月 19, 2025 没有评论

之前在做网红电气灯的时候，外壳的亚克力板是 UV 胶水粘接的，这个时候就需要使用紫外线固化灯了。虽然在买 UV 胶水的时候，卖家也送了一个紫外线固化灯，但是那个灯实在太弱了，照半天 UV 胶表面还是粘粘的。

这个时候就想到去自己做一个 UV 紫外线固化灯，刚好在立创开源平台看到一个结合了紫外线 LED 恒流驱动 + MCU 智能控制 + 风扇散热的项目，就参考了一下来做个自己的智能 UV 紫外线固化灯。

成品效果

操作视频

固化使用

diy-smart-uvled-1

功能设计

自己搞的紫外灯，功能肯定是按自己的需求设计了，最重要的一点就是紫外线 LED 功率要大，为了方便使用，也要支持电池供电。

在梳理常用的使用场景以及结合大功率灯珠的限制之后，就可以大概知道整体的功能范围了：

  • 使用 2W UVLED 灯珠，支持 PWM 调光控制亮度
  • 使用风扇散热，支持风扇电源控制
  • 支持设置 LED 亮度、自动倒计时照射固化
  • 支持灯珠温度检测，自动控制风扇开启关闭
  • 支持电池供电移动使用，支持电池电压检测

硬件选型

针对功能需求，大概的硬件选型也可以定下来了，屏幕不用显示太复杂的信息，用了 0.96 OLED，风扇和 LED 铝基板直接借用了立创开源项目选的元件，其他的都换掉了。

  • 主控 MCU：CH32V003
  • 屏幕：SSD1306 128x64 OLED
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分体式键盘 ErgoX 改进一点点～

作者: 日期: 2月 18, 2025 没有评论

我在之前分享了一个分体式键盘 ErgoX，先复刻了一把，在使用了一段时间之后，也发现了一些问题，就根据自己的使用习惯改了点东西，重新搞了把新的。

ergox-split-update-1

原理图

ergox-split-update-2

相比原作者开源的版本，主要修改以下几个地方：

  • 把两个编码器移动到了 F 功能键这一行， 这样在 B 和 N 不习惯对应手指去按的时候可以有个替代，或者是这个位置也可以当成额外的快捷键使用，食指还是比较容易触达这个区域的
  • 替换了一下 3.5mm 耳机连接器的元件，并且没有采用交叉连线的方式，而是直接 TX 对 TX，RX 对 RX，这点修改的原因有两个：
    • 一个是 QMK 固件里说明了如果 MCU 支持的话更推荐使用 Half-duplex
    • 另外就是在买了 3.5mm 音频线后才发现大部分音频线其实没有 4 个通道，只有 3 个通道，这样如果使用全双工的话反而固件会不工作
  • 增加了两个识别电阻，用于左右手键盘的识别，这样可以实现 USB 数据线随意插，不用固定在左手或右手的键盘上

另外虽然还加了一个 12832 OLED 的接口，但是还没有研究明白分体式键盘屏幕咋整，就先留着焊盘没真正用起来了。

PCB 设计

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PCB 整体跟之前一样，除了编码器位置移动之后，还把 MCU RP2040 的位置移动了一下。

这是因为原作者是直接用的三明治式亚克力外壳，但是我尝试给键盘做封闭式外壳，在建模的时候发现，MCU 和按键离得太近了，没办法加上左侧的墙壁，要露出来一条缝，就把 MCU …

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摸鱼小副屏，把它变成摸鱼小电脑～

作者: 日期: 1月 19, 2025 没有评论

有段时间一起想搞一个 Macintosh 造型的小副屏，但是苦于不会建模，在 Thingiverse 上也找不到合适的模型，比较常见的天气小电视又有些小，一直没能搞成。终于后来在 MakerWorld 上看到一个摸鱼小副屏，适配 2.8 寸 LCD 屏幕，瞬间觉得有救了。

不过原作者推荐的 HDMI 转接板对 macOS 的支持不太好，总是选不到正确的分辨率，刚好之前想搞个小电脑，就顺便拿手上的 H616 开发板来改造一下了～

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用来看个视频也没啥问题，不过尝试打开 iQIYI 啥的卡死了……

放个普通视频还可以的～

硬件列表

2.8 寸 LCD + HDMI 转接板

螃蟹方案，可以支持触摸，还有 OSD 支持，不过这个场景下选最便宜的套餐就行了。

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香橙派 Pi Zero 2W 开发板

我买的时候还是全志 H616，现在似乎升级到 H618 芯片，四核 ARM 开发板，自带 Wi-Fi。

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HDMI 软排线 转接头

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原作摸鱼小副屏

模型地址：https://makerworld.com.cn/zh/models/655031…

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爆改复古小玩具，打造迷你收音机

作者: 日期: 1月 12, 2025 没有评论

最近在例行刷某宝时，看到一个复古录音机很有意思，体积很小，只有 4x6x2.5cm 大小，自带了播放歌曲片段以及录音回放功能，不过这功能虽然有趣但有点单调，就想着能不能改造一番。

刚好之前在 OSHwHub 看到过一个收音机项目，使用了 RDA5807 芯片，使用起来相当简单，就拿这个复古录音机来个爆改收音机。

RDA5807 介绍

RDA5807 是一个用起来相当简单的收音机芯片，既可以使用 I2C 控制，也可以直接使用自带的 GPIO 来控制，不需要额外的电路就可以实现待机、搜台、音量调节功能。

The RDA5807FP series is the newest generation single-chip broadcast FM stereo radio tuner with fully integrated synthesizer, IF selectivity, RDS/RBDS and MPX decoder. The tuner uses the CMOS process, support multi-interface and require the

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25块售价成本多少？拆一个500合1游戏机

作者: 日期: 12月 24, 2024 没有评论

最近在刷某宝的时候看到一个游戏机，掌机尺寸，可以玩 NES 游戏，3.0 寸屏幕，还支持第二个手柄一起双打，用完券只要 25 块钱包邮，要知道之前用 ESP32-S3 做一个游戏机模拟机光 BOM 成本都得 60 块了 😂。

这不马上下单，买来拆开看看是咋做到的。

关于 DIY 游戏机的内容可以看这篇文章：成本60元，用ESP32-S3做个开源游戏机，能玩FC/NES、GameBoy，还有专属彩色PCB

包装

外包装也没啥品牌，就是一个直白的 Game Box。

我当时买的双人版，除了主机之外，还有电视 S 端子线、一个额外的手柄、BL-5C 充电电池、Micro USB 充电线。

开机使用

通过一个拨动开关开机，就可以看到游戏列表了，很像以前盗版游戏卡带的界面。

屏幕 3.0 寸的，但是可视角度并不是特别好，应该是那种本身设计为竖向观看的，横着使用的时像素排列看起来不舒适。

当然这么便宜的游戏机，操作什么的就不要太讲究了，能玩。

感受过游戏之后， 就可以拆开来看看到底咋做到这么低的成本了 😂。

拆解

从背面取下 6 颗螺丝，就可以拆开整个主机了。

直接看到的就是一个单面板 PCB，不知道相比双面板，单面板 PCB 能省多少钱。

全拆开，整体就是三明治结构，主要部件：

  • 3.0 寸 TFT 屏幕，看排线应该是
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做了个徕芬电动牙刷旅行盒

作者: 日期: 12月 18, 2024 没有评论

前段时间用了很久的飞利浦电动牙刷坏了，在群里朋友们的推荐下买了 laifen 徕芬扫振电动牙刷，用起来的确不错。不过有一点不太方便的地方，就是徕芬的牙刷没有附送一个牙刷盒，在出门玩的时候，如果要携带这个电动牙刷就不太方便。

然后我就去 MakerWorld 上找了一下，没找到太合适的模型，不是太大，就是没有牙刷头需要拆下来存放，用起来不太方便，刚好也学了下建模，就自己搞一个了。

旅行牙刷盒特点

我设计的这款旅行牙刷盒主要特点如下：

  • 体积小巧，仅比牙刷本体宽 1cm，厚 0.5cm
  • 带牙刷头存放，省去拆装牙刷头步骤
  • 隐藏式转轴，减少侧面突起
  • 磁吸设计，使用 4 颗 5x2mm 圆形磁铁扣住牙刷盒
  • 充电孔开孔设计，需要充电时也可以直接将牙刷盒作为充电座使用

模型下载地址

最终模型已经放在了 MakerWorld 上，欢迎下载打印，如果能点赞助力就更好了 😃。

文末原文链接也可以直接跳转到中国站地址。

PS. 模型打印需要 80 克左右材料，转轴处可以使用 2 根 60mm 的耗材丝作为转轴塞进去，建议使用 PETG，另外也可以使用模型中的转轴覆盖件防止耗材丝掉出来。

实物效果图

牙刷盒正面

牙刷盒打开

这里设计了牙刷是牙刷头安装好后一体存放，横着在牙刷盒中放置，两个方向都可以，另外在连接处设计了一个取牙刷的凹槽。

这里用了 4 颗圆形磁铁来扣住牙刷盒。

牙刷盒转轴

隐藏式转轴设计，另外提供了一个转轴覆盖件，用胶水粘住之后可以整个融为一体。

底部充电孔

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Arduino玩家必备，SimulIDE电路模拟器

作者: 日期: 12月 10, 2024 没有评论

玩电子 DIY 时入门最常用的就是 Arduino 了，Arduino 封装了大量的库，而且社区也有各种外设的库，对于开发应用来说相当便捷。再加上现在嘉立创的免费打样服务，玩电子 DIY 可以很方便地做出一个像模像样的产品。

不过在编写固件时，可能还是会踩很多坑，如果在 PCB 生产完后再验证，万一出点问题就又是漫长的等待，中间手工焊接的时间也会浪费掉。如果用面包板，又需要连接一大堆杜邦线，有些时候手头没有对应的元件，或者是不方便连接杜邦线时，还不好测试。

这个时候，我就去找了一下有没有电路的模拟器，就找到了 SimulIDE。

SimulIDE 介绍

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SimulIDE 官网： https://simulide.com/p/

SimulIDE is a simple real time electronic circuit simulator, intended for hobbyist or students to learn and experiment with analog and digital electronic circuits and microcontrollers.
It supports PIC, AVR , Arduino

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